La protagonista de esta serie es Peppa, una cerdita de rasgos antropomórficos que vive con su hermanito George y sus padres: Mamá (Mummy) Pig y Papá (Daddy) Pig. Tiene como escenario principal su hogar, es ahí donde ocurren las tramas de los episodios. En algunos episodios, se muestra a su familia saliendo de casa, paseando con su coche, en casa de sus amigos o estando ya en otro lugar.
John Sparkes
Narrator (voice)
Morwenna Banks
Mummy Pig / Madame Gazelle (voice)
Richard Ridings
Daddy Pig (voice)
Amelie Bea Smith
Peppa Pig (voice)
Alice May
George Pig (voice)
Frances White
Granny Pig (voice)
David Rintoul
Granddad Dog (voice)
David Graham
Grandpa Pig (voice)
Sarah Ann Kennedy
Miss Rabbit (voice)
Kira Monteith
George Pig (voice)
Andy Hamilton
Dr. Elephant (voice)
Brian Blessed
Grampy Rabbit (voice)
Majesie lewton ll
Baby Evie
Majesie lewton ll
Baby Evie ( vocal sounds )
