La historia de Dragon Ball Z se divide en cuatro ramas centrales, repartidas en un total de 291 episodios. La primera abarca desde que Son Gohan, hijo de Goku, es raptado por el saiyan Raditz. La etapa de Freezer lleva a Goku, Krillin, Vegeta y Bulma al planeta Namek. Después viene la Saga de los Androides, que da comienzo cuando tres androides (A16, A17, A18) comienzan a aterrorizar la tierra, hasta la llegada de Cell. La última etapa de Z la cubre la Saga de Bu. Comienza cuando Babidi, un brujo bastante ambicioso, comienza un plan para resucitar al poderoso Majin Bu, un ente capaz de poner la tierra a su favor en un par de movimientos.
Masako Nozawa
Son Goku / Son Gohan / Son Goten (voice)
Ryo Horikawa
Vegeta (voice)
Toshio Furukawa
Piccolo (voice)
Mayumi Tanaka
Krillin / Uranai Baba (voice)
Naoki Tatsuta
Oolong / Karin (voice)
Ryusei Nakao
Freeza (voice)
Joji Yanami
Dr. Briefs (voice)
Naoko Watanabe
Puar / Chi-Chi (voice)
Hirotaka Suzuoki
Tien Shinhan (voice)
Miki Ito
Android 18 (voice)
Yuko Minaguchi
Videl, Pan (voice)
江森浩子
Mama / Chaozu / Bulma / Bulla (voice)
Mayumi Sho
Chi-Chi (voice)
Toru Furuya
Yamcha (voice)
鈴木富子
Marron (voice)
Mami Koyama
Lunch (voice)
Shin Aomori
Kibit (voice)
Kohei Miyauchi
Master Roshi (voice)
Kozo Shioya
Majin Buu (voice)
西尾徳
Mr. Popo (voice)
