La historia relata la vida de un ladrón internacional llamado Arsenio Lupin III junto a sus amigos, Daisuke Jigen (su mejor amigo), Fujiko Mine (la mujer fatal y el ocasional amor del protagonista) y Goemon Ishikawa XIII (un maestro de la espada, descendiente de Ishikawa Goemon, el legendario bandido japonés). Cada capítulo es una nueva misión para intentar robar algún objeto precioso y a menudo es perseguido por el inspector Koichi Zenigata, de la Interpol, que es descendiente de Zenigata Heiji. La misión de Zenigata durante toda su vida ha sido la de perseguir a Lupin a través del globo con la esperanza de capturarlo, aunque sus intentos siempre han fracasado.
栗田貫一
Arsène Lupin III (voice)
Akio Otsuka
Daisuke Jigen (voice)
Miyuki Sawashiro
Fujiko Mine (voice)
Daisuke Namikawa
Goemon Ishikawa XIII (voice)
Koichi Yamadera
Inspector Kōichi Zenigata (voice)
