Continúa exactamente donde terminó la película. Harlock, Tochiro y Emeraldas son ahora proscritos buscados por el Imperio Illumidas. La historia se centra en la búsqueda del "Planeta de la Paz" (Arcadia), un lugar legendario donde la humanidad podría vivir libre de la opresión alienígena, mientras son perseguidos por el capitán Reol y el implacable Mr. Zone.
井上真樹夫
Captain Harlock (voice)
富山敬
Tochirō Ōyama (voice)
麻上洋子
Kei Yûki (voice)
田島令子
Emeraldas (voice)
Yuriko Yamamoto
La Mîmé (voice)
間嶋里美
Tadashi Monono
Hiromi Tsuru
Rebi (voice)
田中康郎
Capitan Bentselle (voice)
Joji Yanami
Dr. Ban (voice)
Keiichi Noda
Hiroshi Otake
Tori-san (voice)
Masaharu Satō
Krugle (voice)
弥永和子
Golden Goddess (voice)
