Barrio Sésamo fue una serie de programas infantiles emitidos por la primera cadena de TVE, entre 1979 y 2000. Aunque todos tuvieron el mismo esquema de tele-teatro infantil, con actores (en el caso de los protagonistas, disfrazados) acompañados de tiras de guiñol, sólo las dos primeras entregas eran productos de la familia Henson. El Barrio Sésamo español incluía los sketches del programa en el que se había basado, el Sesame Street (1969) del creador estadounidense de marionetas Jim Henson, en el que diversos personajes de guiñol acabarían por convertirse en auténticas estrellas del mundo del espectáculo y el show-bussiness.
Sonia Manzano
Maria Figueroa Rodriguez
Roscoe Orman
Gordon Robinson
Martin P. Robinson
Telly Monster / Aloysius Snuffleupagus / Irvine / Slimey (voice)
Suki Lopez
Nina
Violet Tinnirello
Charlie
Jennifer Barnhart
Zoe (voice)
Ryan Dillon
Elmo (voice)
Alan Muraoka
Alan
