Brotherhood se déroule dans le monde d'Eos, pendant les événements de Final Fantasy XV. Le royaume de Lucis, sous la protection du Cristal, est en guerre contre l'empire de Niflheim, qui domine une grande partie du monde. Un traité de paix doit être signé entre Lucis et Niflheim, scellé par l’union du prince Noctis, héritier du Lucis, et Lunafreya Nox Fleuret, oracle du Niflheim. Noctis part pour son mariage accompagné de ses amis proches : son garde du corps Gladiolus, son majordome Ignis, et Prompto. Au cours du trajet, Niflheim trahit le Lucis et Noctis est désormais traqué par les soldats mécaniques de l'empire.
小市眞琴
Marilith (voice)
Kenta Miyake
Gladiolus Amicitia (voice)
柿原徹也
Prompto Argentum (voice)
Mamoru Miyano
Ignis Stupeo Scientia (voice)
Tatsuhisa Suzuki
Noctis Lucis Caelum (voice)
Sayaka Kinoshita
Gentiana (voice)
金田明夫
Prompto Argentum (voice)
北川里奈
Lunafreya Nox Fleuret (voice)
佐藤みゆ希
Noctis Lucis Caelum (young) (voice)
