Hitomi, jeune lycéenne possédant le don de cartomancie, est téléportée malgré elle sur la planète Gaïa où elle fait la connaissance du roi Van Fanel du royaume de Fanélia et du chevalier Allen Schezar du royaume d'Astria. Tous deux luttent contre l'empire Zaïbacher à bord de leurs guymelefs : Escaflowne et Sheherazade. Hitomi se retrouve alors au cœur du conflit.
Māya Sakamoto
Hitomi Kanzaki (voice)
Tomokazu Seki
Van Fanel (voice)
Shin-ichiro Miki
Allen Schezar (voice)
飯塚雅弓
Millerna Aston (voice)
Minami Takayama
Dilandau Albatau / Prince Child (voice)
Jōji Nakata
Folken Fanel (voice)
天野由梨
Eries Aston / Naria (voice)
Ikue Ôtani
Merle (voice)
Tōru Ōkawa
Gaddes (voice)
松尾銀三
Kio (voice)
Masato Yamanouchi
Emperor Dornkirk (voice)
Jurota Kosugi
Dryden Fassa (voice)
Chafurin
Mole Man (voice)
中嶋聡彦
Teo (voice)
Tessyo Genda
Balgus (voice)
Narumi Hidaka
Eriya (voice)
辻谷耕史
Jajuka (voice)
Yūji Ueda
Reeden (voice)
