Talpa, el señor demonio del Netherworld, está empeñado en conquistar el mundo mortal. Junto con sus cuatro señores oscuros de la guerra son los cinco samurais, cada uno en posesión de armas y armaduras místicas. Son asistidos por Mia Koji, un joven estudiante-profesor, y un misterioso monje-guerrero conocido sólo como El Anciano en el doblaje hispanoamericano y como Ariel en el doblaje de España.
Takeshi Kusao
Ryou Sanada
竹村拓
Touma Hashiba
中村大樹
Seiji Date
Nozomu Sasaki
Shin Mouri
西村朋紘
Shuu Lei Fan
日下部かおり
Nasuti Yagyuu
Kumiko Watanabe
Jun Yamano
笹岡繁蔵
Arago
梁田清之
Shutendouji
Yasunori Matsumoto
Anubis
Issei Futamata
Naaza
Jurota Kosugi
Rajura
Norio Wakamoto
Kaosu
Masako Katsuki
Kayura
Daisuke Gouri
Saranbou
