Hace mil años, estalló una guerra entre los humanos y la raza demoníaca Org. Con la ayuda de Power Animals, los antiguos Gao Warriors pudieron derrotar al líder de la Org, Hyakkimaru, y sellar a los Orgs. Hoy, los Orgs han comenzado a revivir, y Power Animals ha elegido a cinco guerreros. Deben abandonar sus vidas actuales y convertirse en la nueva generación de Gaorangers para proteger la vida de la Tierra.
金子昇
Kakeru Shishi
堀江慶
Gaku Washio
柴木丈瑠
Kai Samezu
酒井一圭
Sotaro Ushigome
Miu Takeuchi
Sae Taiga
玉山鉄二
Tsukumaro Oogami
岳美
Tetomu
Kouichi Sakaguchi
Yabaiba
斉藤レイ
Tsuetsue
増岡弘
Gao God
有岡大貴
Futaro
