La série relate les aventures d'Ariel et de ses amis Polochon, Sébastien et d'autres personnages du film La Petite Sirène ainsi qu'avec d'autres personnages créés spécifiquement pour la série. Il s'agit de la première série télévisée Disney à être tirée d'un film majeur.
Jodi Benson
Ariel (voice)
Jim Cummings
Ebb & Emporer Sharga (voice)
Samuel E. Wright
Sebastian (voice)
Kenneth Mars
King Triton (voice)
Danny Cooksey
Urchin (voice)
Mary Kay Bergman
Arista (voice)
Maurice LaMarche
Scuttle (voice)
Edan Gross
Flounder (Voice)
