L’histoire de la série débute au moment même où se terminent le film Raiponce et le téléfilm Raiponce - Moi j'ai un rêve. Raiponce vient de retrouver ses parents et a appris sa destinée royale. Flynn aimerait l’épouser mais l’intrépide Raiponce a tant de choses à découvrir et à apprendre avant de se marier
Mandy Moore
Rapunzel (voice)
Zachary Levi
Eugene (voice)
Julie Bowen
Queen Arianna (voice)
Clancy Brown
King Frederic (voice)
Eden Espinosa
Cassandra (voice)
